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噴淋式清洗機

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機器人噴涂

機器人噴涂

  • 詳細介紹

機器人噴涂主要優點:

一、柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現內表面及外表面的噴涂。

(3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

二、提高噴涂質量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

三、易操作和維護。

(1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。

(2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。

四、設備利用率高。

(1)往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。


選型因素

(1)機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。

間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上,還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表面。

左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身,當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時,則需要增加機器人的外部導軌,來擴展其工作范圍軌跡。

(2)機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言,一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人,重復的精度要求可低一些。

(3)機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大,則意味著機器人在空行程所需的時間越短,則在一定節拍內機器人的絕對施工時間越長,可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據工藝要求設定。此外,由于機器人的技術指標與其價格直接相關,因而根據工藝要求選擇性價比高的機器人。

(4)機器人手臂可承受的最大荷載。對于不同的噴涂場合,噴涂(涂膠或噴漆)過程中配置的噴具不同,則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。


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關鍵詞:重慶機器人噴涂

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